由两个单万向联轴器串接而成，在满足相应的条件下，其主、从动轴的角速度比等于1。将万向联轴器成对使用即构成双万向联轴器。设计及使用时如果能保证联轴器中间轴两端的交叉平面位于同一平面内，且使中间轴与主、从动轴之间的夹角相等，则当主动轴等角速度回转时，尽管中间轴本身的转速是不均匀的，但从动轴却以与主动轴相等的角速度回转，从而避免动载荷的产生。这类型的联轴器结构紧凑，适合两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方（如汽车、多头钻床等传动系统）。